基于嫦娥二号探测器获取的数据，通过对轨道计算结果的分析以及探测器的姿态参数计算拍照时刻相机的光轴指向及相对小行星的视角，并在此基础上计算所获数据的图像坐标系与空间惯性系之间的关系。结合雷达数据，通过在空间旋转相应的雷达模型并与光学图像进行比对求解Toutatis小行星在空间的指向，计算飞越时刻的小行星体固坐标系与惯性系进行转换的3-1-3型欧拉角， 提供对Toutatis小行星空间指向观测的空间光学观测数据。结合1992年以来的雷达观测数据，通过建立合理的动力学模型，利用数值积分和最小二乘方法，研究了该小行星动力学演化特性，计算了其在空间中的指向、自转角速度和自转周期等自转参数，为进一步研究该小行星的形成演化机制提供相应的基础和依据（Zhao, Ji & Huang, MNRAS, 2015）。

图塔蒂斯小行星自转特性